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香港大学席宁:新时期跨越机器人的“三座大山”【帝都娱乐首页】

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【帝都娱乐首页】席宁  香港大学机器人与自动化讲席教授、IEEE RAS候任主任  众所周知,工业机器人仅次于的应用于是在生产生产系统里面,它对工业的发展起着了相当大的起到,同时也影响着国民经济的身体健康发展。现在,我国在工业机器人领域减缓产业结构调整,这费伊了很多新的机遇,同时也面对着帝都娱乐很多新的挑战。

  新时期的三座大山  过去,由于我国在工业领域跟上较早,面对着三座大山电机、减速器和控制器,但这些技术在在国际上早已获得基本的解决问题。这些年,我国也制订了很多的策略,研究怎么跟上国际水平。但是,除了要跨过这三座大山,我们应当将目光投向远方,思维工业机器人领域有什么新的机遇,面对着什么新的挑战,如何突破这种挑战夺得未来。

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  现在,人们指出工业机器人应当智能化,那我们必须告诉智能化的目的是什么,为什么要智能化。我指出,智能化无非就是让工业机器人获得更加便利的应用于,那么,怎么使工业机器人获得更加便利的应用于呢,通过研究我们寻找了制约工业机器人构建智能化的问题所在。

  第一,为机器人编程尤其耗时。机器人要构建智能化首先得给它编程,也就是为机器人撰写机器语言,这类方法的缺点就是尤其的花费时间。比如传统的汽车行业,人们设计一辆汽车必须三到五年的时间,而生产汽车的机器人编程周期也差不多就是三到五年。但是,现在我们要把机器人应用于到像手机生产这样的新兴领域,手机一年就换回一代,一律的方法,就必须为机器人一年撰写一次全新的程序,这样编程和用于的成本就大大提高了。

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所以,我们必须研发新的编程手段,让机器人更容易被应用于。  第二,机器人下游企业无法创建起机器人与环境的交互。

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企业在为机器人编程的同时,还要新的设计新的产品以应付很快变化的市场,有时要新的对生产线展开的组织调整,而机器人不是往工位上一加装就可以构建生产,对于整条生产线来说,机器人要创建与周围环境的交互是一个很简单的过程。例如,要校正机器人,机器人有自己的座标要与工厂的座标创建一起联系,这个过程非常简单,机器人产业的下游企业无法构建这个过程,这必须机器人的制造厂商来获取这种服务,这样一来,无论从成本还是用于性的角度来讲,对机器人应用于企业的发展都是一种相当大的制约。

  第三,机器人和传感器融合度不低。目前,机器人还只是展开非常简单的工业生产,无法一机多用,而我们的执着是使机器人精度更高、更为的智能化,可以高效率的构建多品种的个性化生产。要超过这个愿景,机器人和传感器的融合是一个关键。现在人们都谈人工智能,人工智能首先是创建在传感器的基础之上,因为动容是人工智能发展的第一步,这不足以见得在机器人上应用于传感器的重要性。

  因此,我把这三大问题概括为解决问题下一代工业机器人面对的新挑战,只要极致的解决问题了这三大问题,工业机器人的智能化发展就不会向前更进一步。:帝都娱乐首页。

本文来源:帝都娱乐首页-www.hdknowhow.com

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